Kentaro TAKEMURA

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Education
平成 9(1997)年 3月 私立 帝京高等学校 卒業
平成 9(1997)年 4月 芝浦工業大学工学部 電気工学科 入学
平成13(2001)年 3月 同上 卒業 (2001年3月19日)
平成13(2001)年 4月 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻博士前期課程 入学
平成15(2003)年 3月 同上 修了(2003年3月24日)
平成15(2003)年 4月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科情報システム学専攻博士後期課程 入学
平成18(2006)年 3月 同上 修了 博士(工学) (2006年3月24日)

Work Experience
平成16(2004)年 4月1日 ユビキタス統合メディアコンピューティング COE奨励研究員 (2006年3月31日まで)
平成16(2004)年10月1日 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 メディア情報科学研究所 研修研究員(2005年3月31日まで)
平成18(2006)年 4月1日 独立行政法人 国立高等専門学校機構 奈良工業高等専門学校 電気工学科 助手
平成19(2007)年 4月1日 独立行政法人 国立高等専門学校機構 奈良工業高等専門学校 電気工学科 助教
平成20(2008)年 4月1日 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
平成23(2011)年 3月1日 Carnegie Mellon University, The Robotics Institute,  Visiting Researcher (2012年2月29日まで)
平成25(2013)年 4月1日 東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科 講師
平成27(2015)年 4月1日 東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科 准教授

 

Teaching Activities
東海大学 創造工学演習 2013,2014,2015
東海大学 電気電子基礎実験 2013,2014,2015
東海大学 コンピュータ演習 2013,2014,2015
東海大学 マルチメディア演習 2013,2014,2015
東海大学 コンピュータ応用工学入門ゼミナール 2013,2014,2015
東海大学 コンピュータ応用実験2 2013,2014,2015
東海大学 電子回路 2013,2014,2015
東海大学 基礎電気回路・同演習 2013,2014,2015
東海大学 応用ゼミナール 2013,2014,2015
東海大学 アナログ信号処理特論 2014,2015
東海大学 人工知能 2014,2015

元気なら組込みシステム技術者の養成事業/GENET ベーシックコース講師 「マイクロコンピュータ」2009, 2010
元気なら組込みシステム技術者の養成事業/GENET ベーシックコース講師 「C言語入門」2007

奈良先端科学技術大学院大学 ロボティクス I & II 2012
奈良先端科学技術大学院大学 先端ロボット構成論 2012
奈良先端科学技術大学院大学 先進情報科学特別講義Ⅱ,Ⅳ 2012
奈良先端科学技術大学院大学 先端ロボット開発特論 I & II 2010,2012
奈良先端科学技術大学院大学 先端情報科学特論I&III 2009
奈良先端科学技術大学院大学 プロジェクト実習 2008, 2009, 2010

奈良高専 計測工学 2007.4 – 2008.9
奈良高専 メカトロニクス工学 2006.4 – 2008.9
奈良高専 電気・電子工学実験 2006.4- 2008.3
奈良高専 工業外国語 2006.4 – 2007.3

Academic Society
2002年7月18日 日本ロボット学会 会員

2005年12月1日 ACM 会員
2008年6月23日 IEEE 会員
2009年12月1日 電子情報通信学会 会員

Academic Activity
平成20年(2008)年4月1日 JST 元気なら組み込みシステム技術者の養成事業/GENET カリキュラム委員 (2012年3月31日まで)
平成20(2008)年9月9-11日 第26回日本ロボット学会学術講演会 実行委員
平成21(2009)年7月20-22日 MIRU2009 画像の認識・理解シンポジウム 査読委員
平成21(2009)年8月27-28日 電子情報通信学会 関西支部 ICTリメディアルカレッジ「画像処理」 講師
平成22(2010)年3月15-16日 第15回ロボティクスシンポジア 実行委員
平成22(2010)年4月1日 経産省 次世代ロボット分野でのイノベーション型製造中核人材育成事業(EPEER) 講師 (2011年3月31日まで)
平成22(2010)年7月27-29日 MIRU2010 画像の認識・理解シンポジウム 査読委員
平成22(2010)年8月5-6日 電子情報通信学会 関西支部 ICT基礎講座「画像処理」講師
平成22(2010)年8月9日 電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会 常任査読委員
平成22(2010)年10月4-6日 International Conference on Advanced Mechatronics 2010 Publicity Chair
平成22(2010)年11月14-17日The 4th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology 2011 Technical Program Committee
平成23(2011)年4月1日 第88回ロボティクス・メカトロニクス部門 第5地区技術委員会 幹事 (2012年3月31日まで)
平成25(2013)年10月28日-11月1日 The 6th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology 2013 Technical Program Committee
平成25(2013)年6月17日-11月8日 MJIIT-JUC Joint International Symposium 2013 Publicity committee member
平成27(2015)年4月1日 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会委員
平成27(2015)年4月1日 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス2015実行委員会委員

Competitive funds

総務省SCOPE若手ICT研究者等育成型研究開発 アクティブ骨導音センシングを用いた次世代インタフェース技術の研究開発,H28(代表)
科研費 基盤(B) 高精度ランタイムキャリブレーション視線計測手法とその応用, H28-31(分担)
科研費 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング(交付内定)
科研費 基盤(C) 触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング H27-H29, (代表)
科研費 基盤(C) 動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価- H26-H28 (分担)
科研費 基盤(B) 衛星観測と現地調査による被災地の環境再生モニタリングと地球環境教育の実践, H27-28, (分担)
JST 戦略的国際科学技術協力推進事業欧州諸国との研究交流(CONCERT-Japan)H25〜H26 (分担)
奈良先端大未来開拓コロキウム 「家政学とロボティクスの融合による生活ロボティクスへの展開」,H24年度,100万円,(代表)
総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)  若手ICT研究者等育成型研究開発「角膜表面反射画像を用いた注視点・注視対象推定の研究開発」H24〜H26(予定) (代表)
科研費 基盤(C) アクティブ骨導音センシングを用いた常時装着型手入力インタフェースH24〜H26(代表)
科研費 基盤(B) 多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス H24〜H26(分担)
科研費 基盤(C) 「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立 H23〜H25 (分担)
科研費 新学術領域 ヒューマンロボットインタラクションのための動作データベースに基づく柔軟な動作生成 H22〜H23 (代表)
科研費 若手研究(B) 自由頭部運動状況下における三次元環境地図に基づく注視点推定 H22〜H23 (代表)
科研費 若手研究(B) 拡張現実感における注視駆動型情報提示技術の開発 H20〜H22 (代表)
科研費 萌芽研究 古典舞踊に倣う対話ロボット上半身の身振り生成法の提案 H20〜H22 (分担)
NEDO技術開発機構 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュールの開発 H19-H23 (分担)
電気通信普及財団 平成19年度海外渡航旅費援助金
NEDO技術開発機構 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト 高齢者対応コミュニケーションRTシステム H18-H20 (分担)
科研費 基盤(B) 生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計 H18〜H20(分担)
科研費 基盤(B) 注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築 H16〜H18 (分担)
2005年度 奈良先端大 情報科学研究科 COE研究助成金 若手研究者育成事業
2004年度 奈良先端大 情報科学研究科 COE研究助成金 若手研究者育成事業
2001年度 奈良先端大 情報科学研究科 研究育成基金

Awards
平成28年12月18日 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講賞 加藤寛之,竹村憲太郎
平成28年12月18日 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講賞 中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
平成26年9月5日 日本ロボット学会 第29回研究奨励賞 受賞
平成24年12月20日 SI2012優秀講演賞 受賞
平成13年3月19日 芝浦工業大学 創立者 有元史郎 記念賞 受賞

Kentaro Takemura