Masato Sasaki

竹村研究室 学部4年
佐々木 政人


可視光画像を用いたCross-ratio Method

画像を用いた注視点推定手法は回帰式ベースとモデルベースの2つに大別されるが,それらとは異なる手法としてCross-ratioベースの手法が提案され,カメラとディスプレイの位置関係を定義するハードウェアキャリブレーションが不要であることから注目を集めている.しかしながら,これらの注視点推定手法の多くは精度の面から近赤外光源と近赤外カメラを用いるのが一般的であり,長時間の近赤外光源の眼への照射は使用者に疲労感をもたらす可能性があるなど,長期の使用には適していない.そこで本研究では可視画像から角膜表面に映るディスプレイ領域を検出し,Cross-ratio Methodに適用することで,可視画像による高精度の注視点推定を行う.



  1. Masato Sasaki, Takashi Nagamatsu, and Kentaro Takemura, “Cross-Ratio Based Gaze Estimation using Polarization Camera System,” Proceedings of the 2018 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces (ISS2018), pp. 333-338, 2018.


  1. 佐々木政人,竹村憲太郎:”ディスプレイ反射像を用いた可視光Cross-Ratio Methodによる注視点推定”,ロボティクスメカトロニクス講演会2018,2P1-A06,2018年6月5日,(福岡県・北九州市)


  1. 日本機械学会(学生員)



  • Cross-Ratio Based Gaze Estimation using Polarization Camera System

In eye-tracking, near-infrared light is often emitted, and at least four LEDs are located at the corners of displays for detecting the screen plane in the cross-ratio based method. However, long-time radiation of near-infrared light can make a user fatigued. Therefore, in this study, we attempted to extract the screen area correctly without near-infrared radiation emission. A polarizing filter is included in the display, and thus, visibility of the screen can be controlled by the light’s polarization direction of the external polarized light filter. We propose gaze estimation based on the cross-ratio method using a developed polarization camera system, which can capture two polarized images of different angles simultaneously. Further, we confirmed that the point-of-gaze could be estimated using the screen reflection detected by computing the differences between two images without near-infrared emission.